授权发明专利/Granted Patents

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一种基于多尺度特征表示与权值共享卷积层的图像超分辨率方法

关伟鹏 冯锐成 董超 乔宇

专利号: 202010135091.5

申请日: 2020-03-02

授权日: 2023-10-27

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可见光定位方法、装置、设备及介质

关伟鹏 宋鸿展 伍文飞 邓艾

专利号:202010987949.0

申请日:2020-09-18

授权日:2024-04-09

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一种基于最大似然估计的可见光定位系统及方法

关伟鹏 彭淇 吴玉香 谢灿宇

专利号:201710699977.0

申请日:2017-08-16

授权日:2023-07-18

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一种基于粒子滤波的MIMO室内可见光通信系统

关伟鹏 吴玉香 蔡烨 谢灿宇

专利号:201710687803.2

申请日:2017-08-11

授权日:2023-07-18

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一种基于离散傅里叶变换的LED光条纹码检测方法

关伟鹏 肖煜琛 伍文飞

专利号:202011412896.6

申请日:2020-12-04

授权日:2023-05-23

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一种基于室内可见光通信的视觉追踪定位系统和方法

关伟鹏 吴玉香 王鹏飞 朱剑超

专利号:201710687950.X

申请日:2017-08-11

授权日:2023-03-28

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基于卷积神经网络的自编码算法

关伟鹏 伍文飞 刘满喜

专利号:202010135681.8

申请日:2020-03-02

授权日:2021-04-02

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一种基于光流的可见光视觉动态定位方法及系统

吴玉香 关伟鹏 阮映枫 谢灿宇

专利号:201711130032.3

申请日:2017-11-15

授权日:2023-09-26

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基于关键帧选取的可见光定位与深度相机的紧耦合方法

陈颖聪 关伟鹏 黄奕翰

专利号:202111149229.8

申请日:2021-09-29

授权日:2022-08-23

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一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法

陈颖聪 关伟鹏 梁婉琳

专利号:202111148825.4

申请日:2021-09-29

授权日:2024-07-16

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一种基于偏振的可见光定位方法及其硬件系统

吴玉香 关伟鹏 刘晓伟 方良韬 谢灿宇

专利号:201711084904.7

申请日:2017-11-07

授权日:2023-08-18

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一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法及其系统

吴玉香 关伟鹏 张美琦 谢灿宇

专利号:201710709928.0

申请日:2017-08-18

授权日:2023-04-28

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一种基于ROS系统的机器人室内可见光定位导航方法和装置

陈颖聪 关伟鹏 方良韬

专利号:201711105236.1

申请日:2017-11-10

授权日:2021-12-17

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基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法

陈颖聪 关伟鹏 冼颖宪

专利号:201810523801.4

申请日:2018-05-28

授权日:2020-08-07

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基于双重调制技术的可见光通信方法及其可见光通信系统

文尚胜 关伟鹏 张恒 宋鹏程

专利号:201510515037.2

申请日:2015-08-20

授权日:2017-10-20

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一种基于神经元网络的可见光通信接收方法及其系统

文尚胜 关伟鹏 张恒 张广慧

专利号:201510552213.X

申请日:2015-08-31

授权日:2017-10-20

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一种基于CDMA调制的可见光通信三维定位方法

吴玉香 关伟鹏 易佳霖 陈颖聪 文尚胜

专利号:201611019097.6

申请日:2016-11-17

授权日:2023-04-07

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一种基于CDMA调制的RSS三角定位迭代方法及系统

吴玉香 关伟鹏 陈昊 陈颖聪 文尚胜

专利号:201610698106.2

申请日:2016-08-20

授权日:2019-01-15

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基于CDMA调制的可见光通信定位方法及其定位系统

吴玉香 关伟鹏 陈颖聪 文尚胜

专利号:201610326757.9

申请日:2016-05-17

授权日:2018-05-15

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一种基于光二维码的多址接入方法及其可见光通信系统

吴玉香 关伟鹏 陈颖聪 文尚胜

专利号:201610326741.8

申请日:2016-05-17

授权日:2018-06-22

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一种基于粒子群优化的高精度可见光定位方法及系统

吴玉香 关伟鹏 蔡烨 谢灿宇

专利号:201710803114.3

申请日:2017-09-08

授权日:2019-11-15

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基于两盏LED灯及角度传感器的定位算法及定位系统

安富通 关伟鹏 伍文飞

专利号:202010700172.5

申请日:2020-07-20

授权日:2024-02-09

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基于三灯的镜头倾斜可见光定位算法

徐海鑫 关伟鹏 伍文飞

专利号:202010675439.X

申请日:2020-07-14

授权日:2023-12-15

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一种基于可见光通信和ROS的自动驾驶方法及其驾驶系统

吴玉香 陈艺文 关伟鹏 陈艺荣 巫朝政 方良韬

专利号:201810177868.7

申请日:2018-03-05

授权日:2023-10-31

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一种基于可见光通信的同时定位与校正方法

文尚胜 陈俊烨 关伟鹏

专利号:202111261775.0

申请日:2021-10-28

授权日:2024-07-12

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基于脉冲振幅调控的可见光通信方法及其可见光通信系统

文尚胜 宋鹏程 关伟鹏 陈颖聪 张恒

专利号:201510514172.5

申请日:2015-08-20

授权日:2017-12-01

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一种基于地磁传感器辅助的可见光单灯定位方法及系统

文尚胜 袁丹澜 关伟鹏

专利号:202111386074.X

申请日:2021-11-22

授权日:2023-02-28

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一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统

吴玉香 陈邦栋 关伟鹏 陈艺荣 蔡烨 谢灿宇

专利号:201810184128.6

申请日:2018-03-07

授权日:2023-09-26

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一种用于可见光定位的LED视觉检测方法及其系统

吴玉香 江佳佳 关伟鹏 陈艺荣 蔡烨 谢灿宇

专利号:201810184130.3

申请日:2018-03-07

授权日:2023-07-18

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基于空间划分多通道分光束流装置VLC系统及实现方法

文尚胜 彭星 关伟鹏 吴津

专利号:201611080890.7

申请日:2016-11-30

授权日:2023-03-21

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一种用于减少可见光定位时ID量的LED排列方法

徐海鑫 文尚胜 关伟鹏

专利号:202111492102.6

申请日:2021-12-08

授权日:2023-02-28

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一种用于PAM调制的可见光通信LED灯具

文尚胜 杨琛 关伟鹏 陈昊 谢灿宇

专利号:201610698304.9

申请日:2016-08-20

授权日:2023-02-14

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基于VLC-Zigbee融合通信技术的自助打印系统

文尚胜 彭星 关伟鹏 陈颖聪 吴玉香 张恒 周云麟

专利号:201510963153.0

申请日:2015-12-17

授权日:2018-04-13

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基于可见光通信技术的电梯轿厢信息传输系统

文尚胜 彭星 关伟鹏 陈颖聪 吴玉香 张恒 周云麟

专利号:201510966604.6

申请日:2015-12-17

授权日:2017-08-25

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基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法

文尚胜 关伟鹏 张扬 陈邦栋 陈世桓 陈洲楠

专利号:201910480104.X

申请日:2019-06-04

授权日:2022-02-11

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一种较高精度可见光室内机器人定位装置

文尚胜 张武江 关伟鹏 李建清 全悟秀 钱姚天 刘昱铄 林颖欣 殷军亮 张家鑫 宋时杰

专利号:201910095972.6

申请日:2019-01-31

授权日:2021-08-10

专利证书

一种基于模糊效应的视觉可见光通信检测方法

文尚胜 黄谋潇 关伟鹏 陈洲楠 康亦琛 陈世桓 陈艺荣

专利号:201810861653.7

申请日:2018-08-01

授权日:2020-02-18

专利证书

基于区域匹配算法的ITS-VLC信源检测方法

文尚胜 江佳佳 关伟鹏 陈昕 李竞宜 刘梓璇

专利号:201810578890.2

申请日:2018-06-07

授权日:2019-11-15

专利证书

一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法

吴玉香 康亦琛 关伟鹏 陈昕 黄谋潇 刘梓璇 方良韬

专利号:201810578887.0

申请日:2018-06-07

授权日:2019-12-10

专利证书

一种基于禁忌搜索的可见光定位方法

吴玉香 彭淇 关伟鹏

专利号:201711142400.6

申请日:2017-11-17

授权日:2019-11-15

专利证书

一种基于可见光室内定位的CDMA编码方法

文尚胜 王晓杰 关伟鹏 张钊泽 陈昊

专利号:201610698466.2

申请日:2016-08-20

授权日:2019-10-18

专利证书

一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法及其系统

吴玉香 吴金哲 关伟鹏 方良韬 蔡烨 谢灿宇

专利号:201810186113.3

申请日:2018-03-07

授权日:2023-08-22

专利证书

一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统

吴玉香 黄谋潇 关伟鹏 陈艺荣 方良韬 谢灿宇

专利号:201810184129.0

申请日:2018-03-07

授权日:2023-04-25

专利证书

一种基于遗传算法高精度可见光定位方法及其定位系统

吴玉香 陈昊 李思敏 关伟鹏 陈颖聪 文尚胜

专利号:201710400906.6

申请日:2017-05-31

授权日:2023-04-21

专利证书

基于卷积神经网络的可见光成像通信解码方法

刘满喜 王净民 伍文飞 关伟鹏

专利号:202010323629.5

申请日:2020-04-22

授权日:2021-03-19

专利证书

基于粒子滤波的VLC-ITS信源追踪提取方法

文尚胜 黄谋潇 范智博 关伟鹏 邓树乐 陈增鸿

专利号:201910572729.9

申请日:2019-06-28

授权日:2021-09-21

专利证书

一种基于可见光通信的光学天线

文尚胜 周云麟 陈颖聪 关伟鹏 吴玉香 彭星 张恒

专利号:201510966533.X

申请日:2015-12-17

授权日:2018-09-14

专利证书

一种融合高斯混合模型和H-S光流法的视频前景目标提取方法

吴玉香 周泽鑫 关伟鹏 陈艺荣 陈文权 方良韬

专利号:201810177867.2

申请日:2018-03-05

授权日:2022-03-29

专利证书

一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统

文尚胜 巫朝政 陈艺荣 袁家瑜 关伟鹏 陈文权

专利号:201811029390.X

申请日:2018-09-05

授权日:2023-07-18

专利证书

基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位方法及系统

文尚胜 董芝强 关伟鹏 谢泽堃 陈邦栋

专利号:201910485565.6

申请日:2019-06-05

授权日:2024-09-03

专利证书

融合图像传感器和惯性传感器的智能小车控制方法及系统

文尚胜 陈艺文 袁家瑜 陈艺荣 周泽鑫 关伟鹏 巫朝政

专利号:201910268529.4

申请日:2019-04-04

授权日:2023-11-24

专利证书

一种基于深度相机和可见光通信的信标地图构建方法

文尚胜 杨跃腾 关伟鹏

专利号:202111389612.0

申请日:2021-11-22

授权日:2024-09-06

专利证书

可见光成像通信解码方法、装置、设备及介质

宋鸿展 关伟鹏 陈世桓 伍文飞 邓艾

专利号:202010987956.0

申请日:2020-09-18

授权日:2024-11-26