Biography

Kwan Wai-Pang obtained his Bachelor degree in Electronic Science & Technology, as well as Master degree in Control Theory and Control Engineering from the South China University of Technology. He is currently pursuing his PhD degree in Robotics at the University of Hong Kong. He has worked with several reputable organizations, including: Samsung Electronics, Huawei Technologies, The Chinese Academy of Sciences, The Chinese University of Hong Kong, The Hong Kong University of Science and Technology, etc. He has also served as technical consultant for multiple companies, such as TCL. Moreover, he has published over 60 research articles in prestigious international journals and conferences, as well as holds more than 40 authorized patents. His research interests primarily focus on robotics, event-based VO/VIO/SLAM, visible light positioning, etc.

Email: guanwp@hku.hk

Research Works

SLAM

• Representative works are demonstrated in: IEEE-TIV, IEEE-TASE, IEEE-RAL, IROS 2022, IROS 2023, ICRA 2024, etc..


• More demonstrations in Event-based VO/VIO/SLAM can be seen in Github Link.


• EVI-SAM is a full event-based SLAM system that tackle the problem of 6-DoF pose tracking and 3D dense mapping using the monocular event camera.
  To the best of our knowledge, this is the first framework that employs a non-learning approach to achieve event-based dense and textured 3D reconstruction without GPU acceleration.
  Additionally, it is also the first hybrid approach that integrates both direct-based and feature-based methods within an event-based framework.


• Event-based VIO offers robust state estimation for a flying drone in aggressive motion and high-dynamic-range scenarios.


• A collaborative event-based dataset for autonomous driving in partnership with Hong Kong Polytechnic University (Website of the dataset).
  We explore the inquiry: Are event cameras ready for autonomous driving?
  Meanwhile, we also investigates the perceptual capabilities of various sensors, including LiDAR, standard cameras, infrared cameras, and GNSS-RTK/INS.

Visible Light Communication

• Representative works are demonstrated in: IEEE/OSA-JLT, IEEE-TIM, IEEE-SJ, IEEE-PJ, OFC 2021, CLEO 2022, etc..


• More demonstrations in VLC/OCC/VLP can be seen in Blog Link.


• Camera-based VLP for indoor positioning using mobile phone.
  Simultaneous localization and calibration using double-LED and single camera for achieving tilted-VLP (left).
  Single-LED VLP with PDR to circumvent the requirement of dense LED deployment (right).


• Camera-based VLP for robot indoor localization.
  In 2018, we developed the world's first robot positioning system using VLP (left).
  Multi-robot VLP system integrated with the indoor layout map and occupancy grid map (right).


• Self-designed plug-and-play VLC chip module tailored for commercial LED.



• OCC for IoT Application: Barcode scanning using OCC-based optical stripe codes.


• Simultaneously providing centimeter-level high-precision positioning and constructing LED-Landmark maps, thus eliminating the need for manual pre-collection of LED locations.

Publications

Please refer to Google Scholar for the complete list of my publications.
ORCID: 0000-0003-4518-7852

Granted Patents

一种基于多尺度特征表示与权值共享卷积层的图像超分辨率方法

专利号： 202010135091.5

申请日： 2020-03-02

授权日： 2023-10-27





可见光定位方法、装置、设备及介质

专利号：202010987949.0

申请日：2020-09-18

授权日：2024-04-09





一种基于最大似然估计的可见光定位系统及方法

专利号：201710699977.0

申请日：2017-08-16

授权日：2023-07-18





一种基于粒子滤波的MIMO室内可见光通信系统

专利号：201710687803.2

申请日：2017-08-11

授权日：2023-07-18





一种基于离散傅里叶变换的LED光条纹码检测方法

专利号：202011412896.6

申请日：2020-12-04

授权日：2023-05-23





一种基于室内可见光通信的视觉追踪定位系统和方法

专利号：201710687950.X

申请日：2017-08-11

授权日：2023-03-28





基于卷积神经网络的自编码算法

专利号：202010135681.8

申请日：2020-03-02

授权日：2021-04-02





一种基于光流的可见光视觉动态定位方法及系统

专利号：201711130032.3

申请日：2017-11-15

授权日：2023-09-26





基于关键帧选取的可见光定位与深度相机的紧耦合方法

专利号：202111149229.8

申请日：2021-09-29

授权日：2022-08-23





一种基于偏振的可见光定位方法及其硬件系统

专利号：201711084904.7

申请日：2017-11-07

授权日：2023-08-18





一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法及其系统

专利号：201710709928.0

申请日：2017-08-18

授权日：2023-04-28





一种基于ROS系统的机器人室内可见光定位导航方法和装置

专利号：201711105236.1

申请日：2017-11-10

授权日：2021-12-17





基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法

专利号：201810523801.4

申请日：2018-05-28

授权日：2020-08-07





基于双重调制技术的可见光通信方法及其可见光通信系统

专利号：201510515037.2

申请日：2015-08-20

授权日：2017-10-20





一种基于神经元网络的可见光通信接收方法及其系统

专利号：201510552213.X

申请日：2015-08-31

授权日：2017-10-20





一种基于CDMA调制的可见光通信三维定位方法

专利号：201611019097.6

申请日：2016-11-17

授权日：2023-04-07





一种基于CDMA调制的RSS三角定位迭代方法及系统

专利号：201610698106.2

申请日：2016-08-20

授权日：2019-01-15





基于CDMA调制的可见光通信定位方法及其定位系统

专利号：201610326757.9

申请日：2016-05-17

授权日：2018-05-15





一种基于光二维码的多址接入方法及其可见光通信系统

专利号：201610326741.8

申请日：2016-05-17

授权日：2018-06-22





一种基于粒子群优化的高精度可见光定位方法及系统

专利号：201710803114.3

申请日：2017-09-08

授权日：2019-11-15





基于两盏LED灯及角度传感器的定位算法及定位系统

专利号：202010700172.5

申请日：2020-07-20

授权日：2024-02-09





基于三灯的镜头倾斜可见光定位算法

专利号：202010675439.X

申请日：2020-07-14

授权日：2023-12-15





一种基于可见光通信和ROS的自动驾驶方法及其驾驶系统

专利号：201810177868.7

申请日：2018-03-05

授权日：2023-10-31





基于脉冲振幅调控的可见光通信方法及其可见光通信系统

专利号：201510514172.5

申请日：2015-08-20

授权日：2017-12-01





一种基于地磁传感器辅助的可见光单灯定位方法及系统

专利号：202111386074.X

申请日：2021-11-22

授权日：2023-02-28





一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统

专利号：201810184128.6

申请日：2018-03-07

授权日：2023-09-26





一种用于可见光定位的LED视觉检测方法及其系统

专利号：201810184130.3

申请日：2018-03-07

授权日：2023-07-18





基于空间划分多通道分光束流装置VLC系统及实现方法

专利号：201611080890.7

申请日：2016-11-30

授权日：2023-03-21





一种用于减少可见光定位时ID量的LED排列方法

专利号：202111492102.6

申请日：2021-12-08

授权日：2023-02-28





一种用于PAM调制的可见光通信LED灯具

专利号：201610698304.9

申请日：2016-08-20

授权日：2023-02-14





基于VLC‑Zigbee融合通信技术的自助打印系统

专利号：201510963153.0

申请日：2015-12-17

授权日：2018-04-13





基于可见光通信技术的电梯轿厢信息传输系统

专利号：201510966604.6

申请日：2015-12-17

授权日：2017-08-25





基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法

专利号：201910480104.X

申请日：2019-06-04

授权日：2022-02-11





一种较高精度可见光室内机器人定位装置

专利号：201910095972.6

申请日：2019-01-31

授权日：2021-08-10





一种基于模糊效应的视觉可见光通信检测方法

专利号：201810861653.7

申请日：2018-08-01

授权日：2020-02-18





基于区域匹配算法的ITS-VLC信源检测方法

专利号：201810578890.2

申请日：2018-06-07

授权日：2019-11-15





一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法

专利号：201810578887.0

申请日：2018-06-07

授权日：2019-12-10





一种基于禁忌搜索的可见光定位方法

专利号：201711142400.6

申请日：2017-11-17

授权日：2019-11-15





一种基于可见光室内定位的CDMA编码方法

专利号：201610698466.2

申请日：2016-08-20

授权日：2019-10-18





一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法及其系统

专利号：201810186113.3

申请日：2018-03-07

授权日：2023-08-22





一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统

专利号：201810184129.0

申请日：2018-03-07

授权日：2023-04-25





一种基于遗传算法高精度可见光定位方法及其定位系统

专利号：201710400906.6

申请日：2017-05-31

授权日：2023-04-21





基于卷积神经网络的可见光成像通信解码方法

专利号：202010323629.5

申请日：2020-04-22

授权日：2021-03-19





基于粒子滤波的VLC-ITS信源追踪提取方法

专利号：201910572729.9

申请日：2019-06-28

授权日：2021-09-21





一种基于可见光通信的光学天线

专利号：201510966533.X

申请日：2015-12-17

授权日：2018-09-14





一种融合高斯混合模型和H-S光流法的视频前景目标提取方法

专利号：201810177867.2

申请日：2018-03-05

授权日：2022-03-29





一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统

专利号：201811029390.X

申请日：2018-09-05

授权日：2023-07-18





融合图像传感器和惯性传感器的智能小车控制方法及系统

专利号：201910268529.4

申请日：2019-04-04

授权日：2023-11-24