如何编写一个新的代价地图(Costmap2D)插件

2026-02-12

ROS Navigation Stack如何创建自己的代价地图层

实验笔记之——SuperOdometry: Lightweight LiDAR-inertial Odometry and Mapping

2026-02-04

CMU 的SRO论文,雷达进行退化检测与预测，博客包含测试与代码解读

2026-01-28

2026-01-18

机器人3D表征的50年迭代史：几何表征（Geometric）---> 神经表征（Neural）---> 基础模型表征（Foundation Model)

2026-01-10

本文系统性地梳理了具身智能导航的架构演进，涵盖从传统分块式到端到端大模型、世界模型等前沿工作的深度思考。

2026-01-07

2026-01-06

系统梳理视频目标跟踪（VOT）与机器人人员跟随（Person Following）的核心算法，分析技术演进与落地挑战。

2026-01-03

解决github-readme-stats过期或加载不出的问题

2026-01-01

2026-01-01