在Windows上安装Linux
引言
所谓的WSL指的是用于 Linux 的 Windows 子系统(Windows Subsystem for Linux,WSL),开发人员可以在 Windows 计算机上同时访问 Windows 和 Linux 的强大功能。
WSL存在两个版本,WSL和WSL2,本博文安装WSL2.<...
所谓的WSL指的是用于 Linux 的 Windows 子系统(Windows Subsystem for Linux,WSL),开发人员可以在 Windows 计算机上同时访问 Windows 和 Linux 的强大功能。
WSL存在两个版本,WSL和WSL2,本博文安装WSL2.<...
本博文对基于移动机器人的全向轮进行调研,特别地关注感知导航算法,探索全向轮的优缺点、商业应用情况、学术难点等等。
全方位运动平台通常装有全向轮:omniwheels(全向轮)或 mecanum wheels(麦克纳姆轮)。借助于横向移动和原地回旋的特性,全方位运动平台可...
D-LIOM是22年的Transactions on Multimedia,采用的是cartographer+IMU预积分紧耦合的形式。
本博文对移动机器人自主建图的功能进行部署测试,特别地,是基于自主探索的功能包+SLAM算法来实现的。
本博文仅供本人学习记录用~
好多年前针对rrt_exploration这个功能包写过一篇博客<...
本博文对HUMAN3R进行复现。 该工作通过CU...
本博文对RSS2025的VLN工作进...
当前基于learning的机器人控制算法中,十亿参数级别的视觉-语言-动作(VLA)模型虽具备出色的泛化能力,但推理延迟过高成为瓶颈——传统VLA模型,无法满足动态任务(如抓取运动物体)的实时性需求。
此前博客曾对高效VLA做过调研,包括Read More
对于大多数激光雷达而言,尽管激光的发射和接收速度很快,但构成点云的每个点并非...
产品说明文档:Read More
雷达点云去除运动失真/LiDAR Undistoration
诺亦腾动捕服使用说明
引言