Paper Survey之——Awesome SLAM for Legged Robot
2025-03-25
引言
本博文为本人针对基于人形机械狗等足式机器人的SLAM进行调研的记录
Read More论文学习及实验笔记之——《MonST3R: A Simple Approach for Estimating Geometry in the Presence of Motion》
2025-03-22
引言
DUSt3R具有非常强大的性能，但是还...
Paper Survey之——Awesome Diffusion-based SLAM
2025-03-20
引言
之前博客在对Transformer-based SLAM进行调研的时候，无意中发现...
论文学习及实验笔记之——《SLAM3R: Real-Time Dense Scene Reconstruction from Monocular RGB Videos》
2025-03-19
引言
之前博客对Transformer以及基...
论文学习及实验笔记之——《VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer》
2025-03-18
引言
之前博客对Transformer以及基...
事件相机的时间同步处理
2025-03-16
本博文记录了本人实现多个事件相机时间同步的实验过...
从图像数据集中生成事件数据
2025-03-16
本博文记录了本人从图像数据集生成对应的事件相机数...
Paper Survey之——LiDAR-SLAM中的退化检测
2025-03-16
本博文主要介绍了一些用于检测和解决激光雷达SLA...