围棋——棋书摘录
2025-07-12
引言
最近开始了解围棋。先是采用别人的项目...
西晋——八王之乱
2025-07-12
引言
在了解两晋历史的时候，对于八王之乱可...
Paper Survey之——Awesome Learning-based LiDAR Odometry
引言
本博文对基于learning的lidar odometry（包括lidar，lidar+IMU等）进行调研，并对一些经典的工作进行阅读。
本博文仅供本人学习记录用~
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论文阅读笔记之——《Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping》
引言
最近开源了一个基于lidar的2DG...
读书笔记之——《用兵如孙子，策谋三十六》（下）
2025-06-15
引言
本博文为本人阅读《图解孙子兵法与三十六...
读书笔记之——《用兵如孙子，策谋三十六》（中）
2025-06-10
引言
本博文为本人阅读《图解孙子兵法与三十六...
读书笔记之——《用兵如孙子，策谋三十六》（上）
2025-06-05
引言
本博文为本人阅读《图解孙子兵法与三十六...
实验复现之——《MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry》
2025-05-30
引言
ICRA2025的Best Conf...