调研笔记之——高程地图（Elevation Map）
之前Read More
之前实验对比都会用到ORB-SLAM...
之前开发一直上基于ROS的，而针对ROS也写过大量的技术博客My CSDN Blog（从学习、debug再到论文复现等等）。 后来，ROS2...
最近在了解hardware acceleration方面的topic，正好前辈老师给我推荐了这篇论文，在此对其进行拜读。 本博文为论文阅读笔记，仅供本人学习记录用～ 本博文对于 2025 TRO的Tra...
最近开始了解围棋。先是采用别人的项目...
在了解两晋历史的时候，对于八王之乱可...
本博文对基于learning的lidar odometry（包括lidar，lidar+IMU等）进行调研，并对一些经典的工作进行阅读。 本博文仅供本人学习记录用~
实验笔记之——基于ROS2的ORB-SLAM3
引言
浅谈ROS系统
论文阅读笔记之——《Agent.xpu: Efficient Scheduling of Agentic LLM Workloads on Heterogeneous SoC》
论文复现及阅读笔记——《BotVIO: A Lightweight Transformer-Based Visual–Inertial Odometry for Robotics》
引言
围棋——棋书摘录
引言
西晋——八王之乱
引言
Paper Survey之——Awesome Learning-based LiDAR Odometry
引言
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