引言

所谓的WSL指的是用于 Linux 的 Windows 子系统（Windows Subsystem for Linux，WSL），开发人员可以在 Windows 计算机上同时访问 Windows 和 Linux 的强大功能。

WSL存在两个版本，WSL和WSL2，本博文安装WSL2.<...

本博文对基于移动机器人的全向轮进行调研，特别地关注感知导航算法，探索全向轮的优缺点、商业应用情况、学术难点等等。

什么是全向轮

全方位运动平台通常装有全向轮：omniwheels（全向轮）或 mecanum wheels（麦克纳姆轮）。借助于横向移动和原地回旋的特性，全方位运动平台可...

D-LIOM是22年的Transactions on Multimedia,采用的是cartographer+IMU预积分紧耦合的形式。

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本博文对移动机器人自主建图的功能进行部署测试，特别地，是基于自主探索的功能包+SLAM算法来实现的。

本博文仅供本人学习记录用~

好多年前针对rrt_exploration这个功能包写过一篇博客<...

本博文对HUMAN3R进行复现。 该工作通过CU...

• 本博文复现过程采用的代码及代码注...

引言

本博文对RSS2025的VLN工作进...

当前基于learning的机器人控制算法中，十亿参数级别的视觉-语言-动作（VLA）模型虽具备出色的泛化能力，但推理延迟过高成为瓶颈——传统VLA模型，无法满足动态任务（如抓取运动物体）的实时性需求。

此前博客曾对高效VLA做过调研，包括Read More

对于大多数激光雷达而言，尽管激光的发射和接收速度很快，但构成点云的每个点并非...

引言

产品说明文档：Read More