记录在 NVIDIA DGX Spark 上部署 Qwen3.5 122B-A10B 模型，并通过混合量化、MTP 推测解码、INT8 LM Head 等技术将推理速度提升至 46.88 tok/s（相对于 baseline 28.3 tok/s 提升 65.6%）

记录在 NVIDIA Jetson Thor 上使用 vLLM 部署 Qwen系列的过程，包括环境配置、服务启动与资源占用测试。

意图预测驱动的导航框架

面向 RK1820/RK1828 的入门综述：协处理器定位、与 RK3588 的协同关系、1820 与 1828 的差异，以及 RKLLM / RKNN3 双路径部署与实测数据。

Dynamic 3D LiDAR SLAM复现及论文阅读笔记

记录了AI生成译文的过程及《前汉演义》目录