物体姿态估计与机械臂视觉抓取

    2026-03-29
    本文系统梳理机械臂视觉抓取的完整技术路线,涵盖目标检测与定位(YOLO系列、SAM系列)、6D姿态估计(SAM-6D、FoundationPose、MegaPose深度解析)、手眼标定以及基于MoveIt的运动规划,配有数学推导、架构图与优缺点分析。
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    谈谈具身智能导航

    2026-01-10
    本文系统性地梳理了具身智能导航的架构演进,涵盖从传统分块式到端到端大模型、世界模型等前沿工作的深度思考。
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