Paper Survey之——Awesome Event-based Contrast Maximization
引言
在Event Camera领域基于Contrast Maximization(C...
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本博文介绍如何在Jekyll博客中通过...
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本人从2014年起从事可见光通信(Visible Light Communication, VLC)相关研究,主要包括:基于光电二极管(PD)、图像传感器(camera)的高精度可见光定位算法(Visible Light Positioning, VLP)、基于可见光通信的移动机器人定位与导航、成像可见光通信(Optical Camera Communications, OCC)、基于...
好多年前进行过基于java的Andro...
对于习惯用markdown写文档的朋友...
在博客Paper Survey之——Deep IMU-Bias Inference中,对基于learning的IMU odometry进行了调研及学习,其中论文《AirIMU: Learning uncertainty prop...
对于IMU-based odometry,或者说所有包含IMU的framework,如LIO或VIO,IMU的bias建模是重中之重。
特别是VIO,标定及sensor modeling是影响系统性能最关键的部分。一般传统的方法都是把IMU的bias建模为additive Gaussian noise + random walk.
得益于深度学...
基于可见光通信的室内定位及物联网应用
实验笔记之——基于Android的VLP定位APP
引言
利用 GitHub Actions 为 Markdown 项目自动添加目录
引言
论文复现之——《AirIMU: Learning uncertainty propagation for inertial odometry》
引言
Paper Survey之——Deep IMU-Bias Inference
引言