基于可见光通信的室内定位及物联网应用

    2025-02-12

    本人从2014年起从事可见光通信(Visible Light Communication, VLC)相关研究,主要包括:基于光电二极管(PD)、图像传感器(camera)的高精度可见光定位算法(Visible Light Positioning, VLP)、基于可见光通信的移动机器人定位与导航、成像可见光通信(Optical Camera Communications, OCC)、基于...

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    Paper Survey之——Deep IMU-Bias Inference

    2025-02-02

    引言

    对于IMU-based odometry,或者说所有包含IMU的framework,如LIO或VIO,IMU的bias建模是重中之重。 特别是VIO,标定及sensor modeling是影响系统性能最关键的部分。一般传统的方法都是把IMU的bias建模为additive Gaussian noise + random walk. 得益于深度学...

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