Paper Survey之——基于真实机器人的VLN

    2025-09-30

    之前博客对VLN进行调研。但VLN领域工作实在太多了，NLP、CV、Robotics领域的学者们纷纷加入，只能介绍小量代表性工作。 本博文针对VLN领域带有机器人实操的几篇工作进行调研，跟之前博客为了了解整个领域不同的是：本博文希望调研业内（学术界）VLN落地的方案及做法。