Paper Survey之——Awesome Visual-Language-Navigation (VLN)
引言
视觉语言导航(Vision-Lang...
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之前Read More
之前实验对比都会用到ORB-SLAM...
之前开发一直上基于ROS的,而针对ROS也写过大量的技术博客My CSDN Blog(从学习、debug再到论文复现等等)。 后来,ROS2...
最近在了解hardware acceleration方面的topic,正好前辈老师给我推荐了这篇论文,在此对其进行拜读。 本博文为论文阅读笔记,仅供本人学习记录用~
实验笔记之——基于ROS2的ORB-SLAM3
引言
浅谈ROS系统
论文阅读笔记之——《Agent.xpu: Efficient Scheduling of Agentic LLM Workloads on Heterogeneous SoC》