论文阅读笔记之《Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments》
2026-05-02
意图预测驱动的导航框架
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谈谈RK182x协处理器
2026-04-26
面向 RK1820/RK1828 的入门综述：协处理器定位、与 RK3588 的协同关系、1820 与 1828 的差异，以及当前可落地的模型方向。
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实验笔记之——《Breaking the Static Assumption: A Dynamic-Aware LIO Framework Via Spatio-Temporal Normal Analysis》
Dynamic 3D LiDAR SLAM复现及论文阅读笔记
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用AI读《前汉演义》
2026-04-19
记录了AI生成译文的过程及《前汉演义》目录
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读书笔记之——《鬼谷子：飞箝第五》
2026-04-18
读书笔记之——《鬼谷子：阴符七术》
2026-04-18
读书笔记之——《鬼谷子：转丸第十三》
2026-04-18
读书笔记之——《鬼谷子：谋篇第十》
2026-04-18
读书笔记之——《鬼谷子：符言十二》
2026-04-18
读书笔记之——《鬼谷子：权篇第九》
2026-04-18