物体姿态估计与机械臂视觉抓取 2026-03-29 Robotics 本文系统梳理机械臂视觉抓取的完整技术路线,涵盖目标检测与定位(YOLO系列、SAM系列)、6D姿态估计(SAM-6D、FoundationPose、MegaPose深度解析)、手眼标定以及基于MoveIt的运动规划,配有数学推导、架构图与优缺点分析。 Read More
实验笔记之——VGGT-SLAM2.0复现与测试 2026-02-28 SLAM Deep Learning VGGT-SLAM 2.0: Real-time Dense Feed-forward Scene Reconstruction Read More
实验笔记之——SuperOdometry: Lightweight LiDAR-inertial Odometry and Mapping 2026-02-04 LiDAR SLAM CMU 的SRO论文,雷达进行退化检测与预测,博客包含测试与代码解读 Read More
论文阅读笔记之——《What Is The Best 3D Scene Representation for Robotics? From Geometric to Foundation Models》 2026-01-18 SLAM 机器人3D表征的50年迭代史:几何表征(Geometric)---> 神经表征(Neural)---> 基础模型表征(Foundation Model) Read More