- 用AI读《前汉演义》
- 读书笔记之——《鬼谷子:飞箝第五》
- 读书笔记之——《鬼谷子:阴符七术》
- 读书笔记之——《鬼谷子:转丸第十三》
- 读书笔记之——《鬼谷子:谋篇第十》
- 读书笔记之——《鬼谷子:符言十二》
- 读书笔记之——《鬼谷子:权篇第九》
- 读书笔记之——《鬼谷子:摩篇第八》
- 读书笔记之——《鬼谷子:揣篇第七》
- 读书笔记之——《鬼谷子:抵巇第四》
- 读书笔记之——《鬼谷子:忤合第六》
- 读书笔记之——《鬼谷子:反应第二》
- 读书笔记之——《鬼谷子:却乱第十四》
- 读书笔记之——《鬼谷子:决篇十一》
- 读书笔记之——《鬼谷子:内揵第三》
- 读书笔记之——《前汉演义》第九十九回:献白雉罔上居功 惊赤血杀儿构狱
- 读书笔记之——《前汉演义》第九十八回:良相遭囚呕血致毙 幸臣失势与妇并戕
- 读书笔记之——《前汉演义》第九十七回:莽朱博附势反亡身 美董贤阖家同邀宠
- 读书笔记之——《前汉演义》第九十六回:忤重闱师丹遭贬 害故妃史立售奸
- 读书笔记之——《前汉演义》第九十五回:泄机谋鸩死许后 争座位怒斥中官
- 读书笔记之——《前汉演义》第九十四回:智班伯借图进谏 猛朱云折槛留旌
- 读书笔记之——《前汉演义》第九十三回:惩诸舅推恩赦罪 嬖二美夺嫡宣淫
- 读书笔记之——《前汉演义》第九十二回:识番情指日解围 违妇言上书惹祸
- 读书笔记之——《前汉演义》第九十一回:赖直谏太子得承基 宠正宫词臣同抗议
- 读书笔记之——《前汉演义》第九十回:斩郅支陈汤立奇功 嫁匈奴王嫱留遗恨
- 读书笔记之——《前汉演义》第八十九回:冯婕妤挺身当猛兽 朱子元仗义救良朋
- 读书笔记之——《前汉演义》第八十八回:宠阉竖屈死萧望之 惑谗言再贬周少傅
- 读书笔记之——《前汉演义》第八十七回:杰阁图形名标麟史 锦车出使功让蛾眉
- 读书笔记之——《前汉演义》第八十六回:逞淫谋番妇构衅 识子祸严母知几
- 读书笔记之——《前汉演义》第八十五回:两疏见机辞官归里 三书迭奏罢兵屯田
- 读书笔记之——《前汉演义》第八十四回:询宫婢才识酬恩 擢循吏迭闻报绩
- 读书笔记之——《前汉演义》第八十三回:泄逆谋杀尽后族 矫君命歼厥渠魁
- 读书笔记之——《前汉演义》第八十二回:孝妇伸冤于公造福 淫妪失德霍氏横行
- 读书笔记之——《前汉演义》第八十一回:谒祖庙骖乘生嫌 嘱女医入宫进毒
- 读书笔记之——《前汉演义》第八十回:迎外藩新主入都 废昏君太后登殿
- 读书笔记之——《前汉演义》第七十九回:识诈书终惩逆党 效刺客得毙番王
- 读书笔记之——《前汉演义》第七十八回:六龄幼女竟主中宫 廿载使臣重还故国
- 读书笔记之——《前汉演义》第七十七回:悔前愆痛下轮台诏 授顾命嘱遵负扆图
- 读书笔记之——《前汉演义》第七十六回:巫盅狱丞相灭门 泉鸠里储君毙命
- 读书笔记之——《前汉演义》第七十五回:入虏庭苏武抗节 出朔漠李陵败降
- 读书笔记之——《前汉演义》第七十四回:东征西讨绝域穷兵 先败后成贰师得马
- 读书笔记之——《前汉演义》第七十三回:信方士连番被惑 行封禅妄想求仙
- 读书笔记之——《前汉演义》第七十二回:通西域复灭南夷 进神马兼迎宝鼎
- 读书笔记之——《前汉演义》第七十一回:报私仇射毙李敢 发诈谋致死张汤
- 读书笔记之——《前汉演义》第七十回:贤汲黯直谏救人 老李广失途刎首
- 读书笔记之——《前汉演义》第六十九回:勘叛案重兴大狱 立战功还挈同胞
- 读书笔记之——《前汉演义》第六十八回:舅甥踵起一战封侯,父子败谋九重讨罪
- 读书笔记之——《前汉演义》第六十七回:失俭德故人烛隐 庆凯旋大将承恩
- 读书笔记之——《前汉演义》第六十六回:飞将军射石惊奇 愚主父受金拒谏
- 读书笔记之——《前汉演义》第六十五回:窦太主好淫甘屈膝 公孙弘变节善承颜
- 读书笔记之——《前汉演义》第六十四回:遭鬼祟田蚡毙命 抚夷人司马扬镳
- 读书笔记之——《前汉演义》第六十三回:执国法王恢受诛 骂座客灌夫得罪
- 读书笔记之——《前汉演义》第六十二回:厌夫贫下堂致悔 开敌衅出塞无功
- 读书笔记之——《前汉演义》第六十一回:挑嫠女即席弹琴 别娇妻入都献赋
- 读书笔记之——《前汉演义》第六十回:因祸为福仲卿得官 寓正于谐东方善辩
- 读书笔记之——《前汉演义》第五十九回:迎母姊亲驰御驾 访公主喜遇歌姬
- 读书笔记之——《前汉演义》第五十八回:嗣帝祚董生进三策 应主召申公陈两言
- 读书笔记之——《前汉演义》第五十七回:索罪犯曲全介弟 赐肉食戏弄条侯
- 读书笔记之——《前汉演义》第五十六回:王美人有缘终作后 栗太子被废复蒙冤
- 读书笔记之——《前汉演义》第五十五回:平叛军太尉建功 保孱王邻封乞命
- 读书笔记之——《前汉演义》第五十四回:信袁盎诡谋斩御史 遇赵涉依议出奇兵
- 读书笔记之——《前汉演义》第五十三回:呕心血气死申屠嘉 主首谋变起吴王濞
- 读书笔记之——《前汉演义》第五十二回:争棋局吴太子亡身 肃军营周亚夫守法
- 读书笔记之——《前汉演义》第五十一回:老郎官犯颜救魏尚 贤丞相当面劾邓通
- 读书笔记之——《前汉演义》第五十回:中行说叛国降虏庭 缇萦女上书赎父罪
- 读书笔记之——《前汉演义》第四十九回:辟阳侯受椎毙命 淮南王谋反被囚
- 读书笔记之——《前汉演义》第四十八回:遭众忌贾谊被迁 正阃仪袁盎强谏
- 读书笔记之——《前汉演义》第四十七回:两重喜窦后逢兄弟 一纸书文帝服蛮夷
- 读书笔记之——《前汉演义》第四十六回:夺禁军捕诛诸吕 迎代王废死故君
- 读书笔记之——《前汉演义》第四十五回:听陆生交欢将相 连齐兵合拒权奸
- 读书笔记之——《前汉演义》第四十四回:易幼主诸吕加封 得悍妇两王枉死
- 读书笔记之——《前汉演义》第四十三回:审食其遇救谢恩人 吕娥姁挟权立少帝
- 读书笔记之——《前汉演义》第四十二回:媚公主腼颜拜母 戏太后嫚语求妻
- 读书笔记之——《前汉演义》第四十一回:折雄狐片言杜祸 看人彘少主惊心
- 读书笔记之——《前汉演义》第四十回:保储君四皓与宴 留遗嘱高祖升遐
- 读书笔记之——《前汉演义》第三十九回:讨淮南箭伤御驾 过沛中宴会乡亲
- 读书笔记之——《前汉演义》第三十八回:悍吕后毒计戮功臣 智陆生善言招蛮酋
- 读书笔记之——《前汉演义》第三十七回:议废立周昌争储 讨乱贼陈豨败走
- 读书笔记之——《前汉演义》第三十六回:宴深宫奉觞祝父寿 系诏狱拼死白王冤
- 读书笔记之——《前汉演义》第三十五回:谋弑父射死单于 求脱围赂遗番后
- 读书笔记之——《前汉演义》第三十四回:序侯封优待萧丞相 定朝仪功出叔孙通
- 读书笔记之——《前汉演义》第三十三回:劝移都娄敬献议 伪出游韩信受擒
- 读书笔记之——《前汉演义》第三十二回:即帝位汉主称尊 就驿舍田横自刭
- 读书笔记之——《前汉演义》第三十一回:大将奇谋鏖兵垓下 美人惨别走死江滨
- 读书笔记之——《前汉演义》第三十回:斩龙且出奇制胜 划鸿沟接眷修和
- 读书笔记之——《前汉演义》第二十九回:贪功得祸郦生就烹 数罪陈言汉王中箭
- 读书笔记之——《前汉演义》第二十八回:入内帐潜夺将军印 救全城幸得舍人儿
- 读书笔记之——《前汉演义》第二十七回:纵反间范增致毙 甘替死纪信被焚
- 读书笔记之——《前汉演义》第二十六回:随何传命招英布 张良借箸驳郦生
- 读书笔记之——《前汉演义》第二十五回:木罂渡军计擒魏豹 背水列阵诱斩陈余
- 读书笔记之——《前汉演义》第二十四回:脱楚厄幸遇戚姬 知汉兴拼死陵母
- 读书笔记之——《前汉演义》第二十三回:下河南陈平走谒 过洛阳董老献谋
- 读书笔记之——《前汉演义》第二十二回:用秘计暗渡陈仓 受密嘱阴弑义帝
- 读书笔记之——《前汉演义》第二十一回:烧栈道张良定谋 筑郊坛韩信拜将
- 读书笔记之——《前汉演义》第二十回:宴鸿门张樊保驾 焚秦宫关陕成墟
- 读书笔记之——《前汉演义》第十九回:诛逆阉难延秦祚 坑降卒直入函关
- 读书笔记之——《前汉演义》第十八回:智郦生献谋取要邑 愚胡亥遇弑毙斋宫
- 读书笔记之——《前汉演义》第十七回:破釜沈舟奋身杀敌 损兵折将畏罪乞降
- 读书笔记之——《前汉演义》第十六回:驻定陶项梁败死 屯安阳宋义丧生
- 读书笔记之——《前汉演义》第十五回:从范增访立楚王孙 信赵高冤杀李丞相
- 读书笔记之——《前汉演义》第十四回:失兵机陈王毙命 免子祸婴母垂言
- 读书笔记之——《前汉演义》第十三回:说燕将厮卒救王 入赵宫叛臣弑主
- 读书笔记之——《前汉演义》第十二回:戕县令刘邦发迹 杀郡守项梁举兵
- 读书笔记之——《前汉演义》第十一回:降真龙光韬泗水 斩大蛇夜走丰乡
- 读书笔记之——《前汉演义》第一百回:窃国权王莽弑帝 投御玺元后覆宗
- 读书笔记之——《前汉演义》第十回:违谏议陈胜称王 善招抚武臣独立
- 读书笔记之——《前汉演义》第九回:充屯长中途施诡计 杀将尉大泽揭叛旗
- 读书笔记之——《前汉演义》第八回:葬始皇骊山成巨冢 戮宗室豻狱构奇冤
- 读书笔记之——《前汉演义》第七回:寻生路徐巿垦荒 从逆谋李斯矫诏
- 读书笔记之——《前汉演义》第六回:坑深谷诸儒毙命 得原璧暴主惊心
- 读书笔记之——《前汉演义》第五回:信佞臣尽毁诗书 筑阿房大兴土木
- 读书笔记之——《前汉演义》第四回:误椎击逃生遇异士 见图谶遣将造长城
- 读书笔记之——《前汉演义》第三回:封泰岱下山避雨 过湘江中渡惊风
- 读书笔记之——《前汉演义》第二回:诛假父纳言迎母 称皇帝立法愚民
- 读书笔记之——《前汉演义》第一回:移花接木计献美姬 用李代桃欢承淫后
- 代码阅读笔记之——Marathongo
- 物体姿态估计与机械臂视觉抓取
- OpenClaw(龙虾)安装指南
- 实验笔记之——基于lighting-lm移植Voxelmap
- 基于MacBook配置Claude Code
- 实验笔记之——VGGT-SLAM2.0复现与测试
- 如何编写一个新的代价地图(Costmap2D)插件
- 实验笔记之——SuperOdometry: Lightweight LiDAR-inertial Odometry and Mapping
- 谈谈ROS的Navigation
- 论文阅读笔记之——《What Is The Best 3D Scene Representation for Robotics? From Geometric to Foundation Models》
- 谈谈具身智能导航
- 论文实验笔记之——《FAPP: Fast and Adaptive Perception and Planning for UAVs in Dynamic Cluttered Environments》
- 调研笔记之——目标跟踪算法
- 配置专属的Vercel 实例与github-readme-stats
- 视觉SLAM
- Ubuntu/服务器上通过命令行下载数据
- 论文阅读笔记之——DUSt3R、MASt3R、MASt3R-SLAM
- 代码阅读笔记之——Odin Navigation Stack
- NVIDIA Jetson Thor
- 实验笔记之——《Lightning-Speed Lidar Localization and Mapping》
- 实验笔记之——基于WSL给windows系统配置ROS/ROS2
- 重新分配Ubuntu存储空间
- 读书笔记之——《鬼谷子:捭阖第一》
- Spatial Foundation Model/通用 3D 基础模型/Spatial Intelligence
- 在Windows上安装Linux
- 基于全向轮的移动机器人运动学分析
- 论文阅读笔记中——《D-LIOM: Tightly-Coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping》
- 实验笔记之——基于移动机器人的自主探索与地图构建
- 论文复现笔记之——《HUMAN3R: EVERYONE EVERYWHERE ALL AT ONCE》
- 论文复现笔记之——《MASt3R-Fusion: Integrating Feed-Forward Visual Model with IMU, GNSS for High-Functionality SLAM》
- 论文阅读及复现笔记之——《NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation》
- 论文阅读笔记之——Running VLAs at Real-time Speed
- 雷达点云去除运动失真/LiDAR Undistoration
- 实验笔记之——动捕服数据采集
- 实验笔记之——动捕服配置与使用
- 基于python的ros2 topic订阅与时间同步
- 论文阅读笔记之——《Efficient Vision-Language-Action Models for Embodied Manipulation: A Systematic Survey》
- conda安装与各类命令记录
- 论文调研之——硬件加速SLAM系统
- Paper Survey之——基于真实机器人的VLN
- 论文阅读笔记之——《Zero-shot Object-Centric Instruction Following: Integrating Foundation Models with Traditional Navigation》
- 论文阅读笔记之——《Sensing, Social, and Motion Intelligence in Embodied Navigation: A Comprehensive Survey》
- 业界主流的人形机器人运动控制调研
- Paper Survey之——Awesome Vision-Language-Action (VLA)
- VLA论文阅读笔记之——《Rt-1: Robotics transformer for real-world control at scale》
- 论文阅读笔记之——《Vision-language-action models: Concepts, progress, applications and challenges》
- 思岚Hermes PRO MAX移动底盘
- Paper Survey——CLIP on VLN
- 论文阅读笔记之——(CLIP) Learning transferable visual models from natural language supervision
- 论文阅读笔记之——《Vision-and-language navigation today and tomorrow: A survey in the era of foundation models》
- What is Teacher and Student Learning?
- Paper Survey之——Awesome Visual-Language-Navigation (VLN)
- 调研笔记之——高程地图(Elevation Map)
- 实验笔记之——基于ROS2的ORB-SLAM3
- 浅谈ROS系统
- 论文阅读笔记之——《Agent.xpu: Efficient Scheduling of Agentic LLM Workloads on Heterogeneous SoC》
- 论文复现及阅读笔记——《BotVIO: A Lightweight Transformer-Based Visual–Inertial Odometry for Robotics》
- 围棋——棋书摘录
- 西晋——八王之乱
- Paper Survey之——Awesome Learning-based LiDAR Odometry
- 论文阅读笔记之——《Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping》
- 读书笔记之——《用兵如孙子,策谋三十六》(下)
- 读书笔记之——《用兵如孙子,策谋三十六》(中)
- 读书笔记之——《用兵如孙子,策谋三十六》(上)
- 实验复现之——《MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry》
- 论文阅读及实验复现之——《IncEventGS: Pose-Free Gaussian Splatting from a Single Event Camera》
- git基本命令
- 实验笔记之——动态场景下MASt3R及MASt3R-SLAM的测试
- 论文复现之——《Easi3R: Estimating Disentangled Motion from DUSt3R Without Training》
- 论文阅读及实验复现之——《E-3DGS: Event-Based Novel View Rendering of Large-Scale Scenes Using 3D Gaussian Splatting》
- C++算法学习笔记
- Paper Survey之——Awesome SLAM for Legged Robot
- 论文学习及实验笔记之——《MonST3R: A Simple Approach for Estimating Geometry in the Presence of Motion》
- Paper Survey之——Awesome Diffusion-based SLAM
- 论文学习及实验笔记之——《SLAM3R: Real-Time Dense Scene Reconstruction from Monocular RGB Videos》
- 论文学习及实验笔记之——《VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer》
- 事件相机的时间同步处理
- 从图像数据集中生成事件数据
- Paper Survey之——LiDAR-SLAM中的退化检测
- What is Diffusion and Deep Generative Modeling
- Paper Survey之——Awesome NeRF SLAM
- 智驾中的“无图”
- 在线游戏之——下棋啦
- Paper Survey之——Awesome Learning-based VO and VIO
- Paper Survey之——Awesome Transformer-based SLAM
- What is Transformer? Form NLP to CV
- 实验笔记之——Sweep Robot/扫地机器人
- Paper Survey之——Awesome Dynamic SLAM
- Paper Survey之——Awesome 3DGS SLAM
- 给GitHub Profile做个贪吃蛇游戏
- 论文阅读及复现笔记之——《Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass》
- 论文阅读笔记之——Reinforcement Learning for Visual Odometry
- 实验笔记之——MASt3R-SLAM
- 实验笔记之——Contrast Maximization for Learning Sequential Event-based Optical Flow
- Paper Survey之——Awesome Event-based Contrast Maximization
- Academic Profile的管理及其在Jekyll博客中的可视化
- 论文复现之——《AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability》
- 基于可见光通信的室内定位及物联网应用
- 实验笔记之——基于Android的VLP定位APP
- 利用 GitHub Actions 为 Markdown 项目自动添加目录
- 论文复现之——《AirIMU: Learning uncertainty propagation for inertial odometry》
- Paper Survey之——Awesome Deep IMU-Bias Inference
- 学习笔记之——SF-Loc
- 学习笔记之——SEA-RAFT
- 论文阅读笔记之——Occupancy-SLAM
- Fast-LIVO2复现及论文阅读
- Hello World