引言

SF-Loc应该算是DBA-Fusion(RAL2024)的改进版。 在image+IMU的基础上额外加了map-aided localization.而所谓的map属于priori map，是由稀疏帧（每帧为...

引言

SEA-RAFT是一种比RAFT更简单、有效、准确率高的光流算法。相比起RAFT，SEA-RAFT训练时用了一种新的loss，即拉普拉斯混合（mixture of Laplace），可以让iterative refinements的时候收敛速度更快。 此外，引入刚体运动（rigid-motion）作为预...

引言

在MASt3R提供的a two-view 3D reconstruction and matching prior基础上，作者通过引入有效的pointmap matching, camera tracking and local fusion, graph construction and loop ...

引言

本博文对Occupancy-SLAM系列工作进行阅读与学习

本博客仅供本人学习记录用～

2D-LiDAR-SLAM一般都是基于占据栅格地图（Occupancy Grid Map, OGM）。根据环境中障碍物的存在与否，将地图中的单元划分为占据、空闲和未知区域。 早期2D-...

引言

HKU-MARSLAB的新作FAST-LIVO2终于开源了,用本博文记录下测试过程，并记录学习代码及论文的一些笔记。

本博客仅供本人学习记录用～

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