在Windows上安装Linux
2025-12-11
基于全向轮的移动机器人运动学分析
2025-12-09
论文阅读笔记中——《D-LIOM: Tightly-Coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping》
实验笔记之——基于移动机器人的自主探索与地图构建
2025-12-04
论文复现笔记之——《HUMAN3R: EVERYONE EVERYWHERE ALL AT ONCE》
2025-11-25
论文复现笔记之——《MASt3R-Fusion: Integrating Feed-Forward Visual Model with IMU, GNSS for High-Functionality SLAM》
2025-11-19
论文阅读及复现笔记之——《NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation》
2025-11-18
论文阅读笔记之——Running VLAs at Real-time Speed
雷达点云去除运动失真/LiDAR Undistoration
2025-11-02
实验笔记之——动捕服数据采集
2025-11-01