论文复现之——《Easi3R: Estimating Disentangled Motion from DUSt3R Without Training》
2025-04-15
引言
之前博客对DUSt3R系列及其对应的d...
论文阅读及实验复现之——《E-3DGS: Event-Based Novel View Rendering of Large-Scale Scenes Using 3D Gaussian Splatting》
2025-04-14
引言
3DGS在新视觉合成上受到广泛的关注，...
算法学习笔记
2025-04-13
引言
本博文汇总了本人学习算法以及刷Lee...
Paper Survey之——Awesome SLAM for Legged Robot
2025-03-25
引言
本博文为本人针对基于人形机械狗等足式机器人的SLAM进行调研的记录
Read More论文学习及实验笔记之——《MonST3R: A Simple Approach for Estimating Geometry in the Presence of Motion》
2025-03-22
引言
DUSt3R具有非常强大的性能，但是还...
Paper Survey之——Awesome Diffusion-based SLAM
2025-03-20
引言
之前博客在对Transformer-based SLAM进行调研的时候，无意中发现...
论文学习及实验笔记之——《SLAM3R: Real-Time Dense Scene Reconstruction from Monocular RGB Videos》
2025-03-19
引言
之前博客对Transformer以及基...
论文学习及实验笔记之——《VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer》
2025-03-18
引言
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