Academic Profile的管理及其在Jekyll博客中的可视化
2025-02-18
引言
本博文介绍如何在Jekyll博客中通过...
论文复现之——《AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability》
2025-02-13
引言
之前博客Read More
基于可见光通信的室内定位及物联网应用
2025-02-12
本人从2014年起从事可见光通信（Visible Light Communication, VLC）相关研究，主要包括：基于光电二极管（PD）、图像传感器（camera）的高精度可见光定位算法(Visible Light Positioning, VLP)、基于可见光通信的移动机器人定位与导航、成像可见光通信（Optical Camera Communications, OCC）、基于...
实验笔记之——基于Android的VLP定位APP
2025-02-11
引言
好多年前进行过基于java的Andro...
利用 GitHub Actions 为 Markdown 项目自动添加目录
2025-02-06
引言
对于习惯用markdown写文档的朋友...
论文复现之——《AirIMU: Learning uncertainty propagation for inertial odometry》
2025-02-03
引言
在博客Paper Survey之——Deep IMU-Bias Inference中，对基于learning的IMU odometry进行了调研及学习，其中论文《AirIMU: Learning uncertainty prop...
Paper Survey之——Awesome Deep IMU-Bias Inference
2025-02-02
引言
对于IMU-based odometry，或者说所有包含IMU的framework，如LIO或VIO，IMU的bias建模是重中之重。 特别是VIO，标定及sensor modeling是影响系统性能最关键的部分。一般传统的方法都是把IMU的bias建模为additive Gaussian noise + random walk. 得益于深度学...
学习笔记之——SF-Loc
2025-02-01
引言
SF-Loc应该算是DBA-Fusion(RAL2024)的改进版。 在image+IMU的基础上额外加了map-aided localization.而所谓的map属于priori map，是由稀疏帧（每帧为...