论文阅读及复现笔记之——《Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass》
2025-03-06
引言
由Meta和University of...
论文阅读笔记之——Reinforcement Learning for Visual Odometry
2025-03-05
引言
近年来，基于learning的VO可以...
实验笔记之——MASt3R-SLAM
2025-02-26
引言
在MASt3R提供的a two-view 3D reconstruction and matching prior基础上，作者通过引入有效的pointmap matching, camera tracking and local fusion, graph construction and loop ...
实验笔记之——Contrast Maximization for Learning Sequential Event-based Optical Flow
2025-02-24
引言
本博文对论文《Taming contr...
Paper Survey之——Awesome Event-based Contrast Maximization
2025-02-18
引言
在Event Camera领域基于Contrast Maximization(C...
Academic Profile的管理及其在Jekyll博客中的可视化
2025-02-18
引言
本博文介绍如何在Jekyll博客中通过...
论文复现之——《AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability》
2025-02-13
引言
之前博客Read More
本人从2014年起从事可见光通信（Visible Light Communication, VLC）相关研究，主要包括：基于光电二极管（PD）、图像传感器（camera）的高精度可见光定位算法(Visible Light Positioning, VLP)、基于可见光通信的移动机器人定位与导航、成像可见光通信（Optical Camera Communications, OCC）、基于...
基于可见光通信的室内定位及物联网应用
2025-02-12
Read More