Paper Survey之——Awesome Transformer-based SLAM

2025-03-13

• SLAM
• Deep Learning

引言

之前博客对Transformer进行了基本的学习（从NLP到CV），鉴于Trans...

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What is Transformer? Form NLP to CV

2025-03-12

• Deep Learning

引言

之前在复现DUSt3R,MASt3R和...

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实验笔记之——Sweep Robot/扫地机器人

2025-03-11

• SLAM
• LiDAR

引言

比特有灵开源了一个名为ZIMA的激光扫...

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Paper Survey之——Awesome Dynamic SLAM

2025-03-07

• SLAM

引言

之前博客以图片的形式将Dynamic-...

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Paper Survey之——Awesome 3DGS SLAM

2025-03-07

• SLAM

引言

之前博客以图片的形式将3DGS-SLA...

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给GitHub Profile做个贪吃蛇游戏

2025-03-06

• Coding

引言

对于GitHub Profile，可以...

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论文阅读及复现笔记之——《Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass》

2025-03-06

• SLAM
• Deep Learning

引言

由Meta和University of...

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论文阅读笔记之——Reinforcement Learning for Visual Odometry

2025-03-05

• SLAM
• Deep Learning

引言

近年来，基于learning的VO可以...

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