论文复现及阅读笔记——《BotVIO: A Lightweight Transformer-Based Visual–Inertial Odometry for Robotics》
2025-07-28
围棋——棋书摘录
2025-07-12
西晋——八王之乱
2025-07-12
Paper Survey之——Awesome Learning-based LiDAR Odometry
论文阅读笔记之——《Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping》
读书笔记之——《用兵如孙子，策谋三十六》（下）
2025-06-15
读书笔记之——《用兵如孙子，策谋三十六》（中）
2025-06-10
读书笔记之——《用兵如孙子，策谋三十六》（上）
2025-06-05
实验复现之——《MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry》
2025-05-30
论文阅读及实验复现之——《IncEventGS: Pose-Free Gaussian Splatting from a Single Event Camera》
2025-05-11