论文阅读笔记之——《Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping》
读书笔记之——《用兵如孙子，策谋三十六》（下）
2025-06-15
读书笔记之——《用兵如孙子，策谋三十六》（中）
2025-06-10
读书笔记之——《用兵如孙子，策谋三十六》（上）
2025-06-05
实验复现之——《MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry》
2025-05-30
论文阅读及实验复现之——《IncEventGS: Pose-Free Gaussian Splatting from a Single Event Camera》
2025-05-11
git基本命令
2025-04-18
实验笔记之——动态场景下MASt3R及MASt3R-SLAM的测试
2025-04-18
论文复现之——《Easi3R: Estimating Disentangled Motion from DUSt3R Without Training》
2025-04-15