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物体姿态估计与机械臂视觉抓取 2026-03-29 Robotics 本文系统梳理机械臂视觉抓取的完整技术路线,涵盖目标检测与定位(YOLO系列、SAM系列)、6D姿态估计(SAM-6D、FoundationPose、MegaPose深度解析)、手眼标定以及基于MoveIt的运动规划,配有数学推导、架构图与优缺点分析。 Read More