论文阅读及实验复现之——《E-3DGS: Event-Based Novel View Rendering of Large-Scale Scenes Using 3D Gaussian Splatting》
2025-04-14
C++算法学习笔记
2025-04-13
Paper Survey之——Awesome SLAM for Legged Robot
2025-03-25
论文学习及实验笔记之——《MonST3R: A Simple Approach for Estimating Geometry in the Presence of Motion》
2025-03-22
Paper Survey之——Awesome Diffusion-based SLAM
2025-03-20
论文学习及实验笔记之——《SLAM3R: Real-Time Dense Scene Reconstruction from Monocular RGB Videos》
2025-03-19
论文学习及实验笔记之——《VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer》
2025-03-18
事件相机的时间同步处理
2025-03-16
本博文记录了本人实现多个事件相机时间同步的实验过程。
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实验笔记之——基于ESIM及Gazebo生成合成的事件数据
2025-03-16
本博文记录了本人从图像数据集生成对应的事件相机数据的实验过程。
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Paper Survey之——LiDAR-SLAM中的退化检测
本文系统性地综述了 LiDAR-SLAM 过程中的退化检测（Degeneracy Detection）与补偿（Mitigation）方法。
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