读书笔记之——《前汉演义》第六回：坑深谷诸儒毙命 得原璧暴主惊心
2026-04-18
读书笔记之——《前汉演义》第五回：信佞臣尽毁诗书 筑阿房大兴土木
2026-04-18
读书笔记之——《前汉演义》第四回：误椎击逃生遇异士 见图谶遣将造长城
2026-04-18
读书笔记之——《前汉演义》第三回：封泰岱下山避雨 过湘江中渡惊风
2026-04-18
读书笔记之——《前汉演义》第二回：诛假父纳言迎母 称皇帝立法愚民
2026-04-18
读书笔记之——《前汉演义》第一回：移花接木计献美姬 用李代桃欢承淫后
2026-04-18
代码阅读笔记之——Marathongo
2026-04-18
Marathongo 是一个面向人形机器人马拉松比赛场景的导航全栈开源方案，聚焦于人形机器人在大尺度室外环境中的高速、稳定、自主运行能力
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物体姿态估计与机械臂视觉抓取
2026-03-29
本文系统梳理机械臂视觉抓取的完整技术路线，涵盖目标检测与定位（YOLO系列、SAM系列）、6D姿态估计（SAM-6D、FoundationPose、MegaPose深度解析）、手眼标定以及基于MoveIt的运动规划，配有数学推导、架构图与优缺点分析。
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OpenClaw（龙虾）安装指南
2026-03-29
实验笔记之——基于lighting-lm移植Voxelmap
2026-03-12