OpenClaw（龙虾）安装指南
2026-03-29
实验笔记之——基于lighting-lm移植Voxelmap
2026-03-12
基于MacBook配置Claude Code
2026-03-01
Claude Code与opencode配置说明
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实验笔记之——VGGT-SLAM2.0复现与测试
2026-02-28
VGGT-SLAM 2.0: Real-time Dense Feed-forward Scene Reconstruction
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如何编写一个新的代价地图(Costmap2D)插件
2026-02-12
ROS Navigation Stack如何创建自己的代价地图层
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实验笔记之——SuperOdometry: Lightweight LiDAR-inertial Odometry and Mapping
CMU 的SRO论文,雷达进行退化检测与预测，博客包含测试与代码解读
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谈谈ROS的Navigation
2026-01-28
论文阅读笔记之——《What Is The Best 3D Scene Representation for Robotics? From Geometric to Foundation Models》
2026-01-18
机器人3D表征的50年迭代史：几何表征（Geometric）---> 神经表征（Neural）---> 基础模型表征（Foundation Model)
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谈谈具身智能导航
2026-01-10
本文系统性地梳理了具身智能导航的架构演进，涵盖从传统分块式到端到端大模型、世界模型等前沿工作的深度思考。
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论文实验笔记之——《FAPP: Fast and Adaptive Perception and Planning for UAVs in Dynamic Cluttered Environments》
2026-01-07